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马海军：红木行业闯出的“黑马”

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力c7娱乐电子游戏官网版，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试c7娱乐电子游戏官网版，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合c7娱乐电子游戏官网版，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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有一些自称能够靠写作养活自己，但这些是少数。我没法靠写作养活自己，不是因为环境不好或怀才不遇，是我当时的水平确实没有达到，是我的年龄、履历、学历方方面面的原因。我开始写作的时候已经30岁了，之前做的工作每天都要占用十几个小时，很难找到能够兼顾写作的工作。不过，做这些工作我也没觉得是蹉跎岁月，或是在浪费时间。

胡安焉：理想的写作状态应该是不要过多考虑出版。很多人把写作跟出版捆绑起来，认为写作就是为了出版，如果没有以出版为目的，没有太多读者c7娱乐电子游戏官网版，也没有回报。其实，写作能促成出版的可能不到1%，99%仅仅是处在写作这个状态，所以我觉得写作者更多的是要去思考自己的生命体验，自身想表达的内容，还有从阅读里汲取到的喜欢的风格形式。

胡安焉：我自己更喜欢第三本《生活在低处》，并不是因为这本书现在还在一个上架的过程，而是第三本跟我的写作有更紧密的关系。虽然第一本书《我在北京送快递》第四章里边也讲到了2009年底我开始写作这件事，但它毕竟不是从一个写作的角度去回顾的，所以还是第三本书里面的内容我更喜欢，尤其是我回顾自己的写作经历的角度，是我个人更关心的。