我学者提出机器人触觉感知新方法

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澎湃新闻记者从中国航天科技集团八院（又称上海航天技术研究院）获悉，长征十二号运载火箭由八院抓总研制，火箭采用两级最简构型和4米级单芯级设计，全长约62米，起飞质量约430吨，一级采用四台推力1250千牛的液氧／煤油发动机，二级采用两台推力180千牛的液氧／煤油发动机。近地轨道运载能力不小于12吨、700公里太阳同步轨道运载能力不小于6吨，是我国目前运力最强的两级单芯级火箭，可根据任务需求适配5.2米、4.2米直径构型的整流罩，支持单星、多星不同轨道发射。

长征十二号运载火箭在长征系列家族里首创4米级箭体直径，实现了大直径、大推力、高面推比，更加有利于支撑实现火箭的高性能，达到目前国际主流水平。同时，长征十二号运载火箭突破了包括健康诊断管理、牵制释放、与液氧相容冷氦增压、铝锂合金贮箱、全三平无人值守等为代表的一系列新技术攻关，在扎实提升火箭可靠性、安全性、便捷性的同时，积极引领我国下一代运载火箭的技术发展。

长征十二号运载火箭采用新研4米级直径箭体，与传统3.35米直径的运载火箭相比，推进剂装填量提升30%，火箭模块的推力性能提升108%。同时，长征十二号运载火箭在国内首度运用与液氧相容冷氦直接增压技术，利用低温下氦气密度大的特点沙巴体育app下载，大幅减少增压气瓶数量，提高了增压气瓶的储气效率，进一步减轻增压输送系统质量、优化火箭总装布局、缩短运载火箭总装周期。

为进一步提升火箭发射可靠性，长征十二号采用新研牵制释放系统，并实现了国内首次工程应用。具体来说，就是火箭在点火起飞前，牵制释放系统先将其系留在发射台上，待火箭诊断点火工作正常后，牵制释放系统可靠释放，火箭完成顺利起飞。发射升空后，智能健康诊断系统将对火箭进行实时“体检”，对采集到的火箭状态信息进行实时的箭上监测和诊断，一旦发现故障，即可进行故障隔离，同时实施飞行任务的重新规划沙巴体育app下载，为火箭在线生成新的飞行轨迹，确保卫星准确进入预定轨道。